如今很多家庭都购买了扫地机器人，不用人工操作，能够自动避开障碍物进行清扫，节省大量的时间和精力。
不过如今市面上有各式各类的扫地机器人，究竟要如何挑选呢？若你也有意购买一台扫地机器人的话，不妨来参考看看。
扫地机器人的所有配置可以总结为四大系统：导航避障系统、清扫系统、续航系统、交互系统。其中最重要的是导航系统和清扫系统。
1. 导航避障系统
导航方式决定扫地机器人定位、路径规划的能力；避障方式决定了扫地机器人规避近距离障碍物的能力。
以前的扫地机器人使用随机碰撞，后来改良为惯性导航。不过如今市面上的扫地机器人大部分都是使用激光雷达/摄像头来定位，可规划，对环境识别的精度和效率高。
而避障配置一般是在高端扫地机器人才有，和导航系统相同，避障能力如何还要看厂商的算法优化能力。
目前避障方式主要包括两种——3D结构光避障、视觉避障。其中3D结构光避障效果更好，成本更低，视觉避障对软件算法要求比较高，因为视觉避障涉及到光线对避障效果的影响，这需要算法更加强大。
2. 清扫系统
扫地机器人的清扫系统主要包括扫地、拖地两个模块。其中扫地模块一般由三部分组成——主刷、边刷、吸口，边刷负责聚拢垃圾、清扫边缘角落垃圾；主刷配合吸口将尘埃、毛发等垃圾扫入垃圾盒中。
目前的扫地机器人的主刷主要分两种，一种是由毛刷和橡胶组成的V型主刷，一种是纯橡胶材质的主刷。纯胶刷主刷在清理毛发方面不易缠绕，清理毛发更加方便。
而拖地模块方面，好一点的机型会配置电控水箱，电子控制出水，出水均匀，使用体验好，一般机型会配置渗水水箱，出水量控制不精准，拖地效果一般，容易造成地面大片水渍的问题。
为了提升拖地效果，一些高端扫地机器人给拖地模块配置了高频震动功能，通过高频震动提高拖地效果，同时增加钢板配重，增加拖地下压力，拖地效果确实提升很大。
3. 续航系统、交互系统
续航系统和交互系统相对来说重要性就低一些，目前的扫地机器人都有自动回充、断点续扫功能，对续航不是刚需，一般的机型都能满足100分钟左右单次续航时长。其他方面，包括了通过手机APP预约清扫时间等等。
以上就是扫地机器人主要的配置介绍，简单总结如下：
导航配置： 决定扫地机定位、路径规划的能力
避障配置： 决定扫地机规避障碍物的能力
芯片|传感器：决定了扫地机防跌落、脱困的能力
软件算法：决定了扫地机的清扫覆盖率
总之，软硬件结合起来才有更好的使用体验。
扫地机器人的所有配置可以总结为四大系统：导航避障系统、清扫系统、续航系统、交互系统。其中最重要的是导航系统和清扫系统。
1. 导航避障系统
导航方式决定扫地机器人定位、路径规划的能力；避障方式决定了扫地机器人规避近距离障碍物的能力。
以前的扫地机器人使用随机碰撞，后来改良为惯性导航。不过如今市面上的扫地机器人大部分都是使用激光雷达/摄像头来定位，可规划，对环境识别的精度和效率高。
而避障配置一般是在高端扫地机器人才有，和导航系统相同，避障能力如何还要看厂商的算法优化能力。
目前避障方式主要包括两种——3D结构光避障、视觉避障。其中3D结构光避障效果更好，成本更低，视觉避障对软件算法要求比较高，因为视觉避障涉及到光线对避障效果的影响，这需要算法更加强大。
2. 清扫系统
扫地机器人的清扫系统主要包括扫地、拖地两个模块。其中扫地模块一般由三部分组成——主刷、边刷、吸口，边刷负责聚拢垃圾、清扫边缘角落垃圾；主刷配合吸口将尘埃、毛发等垃圾扫入垃圾盒中。
目前的扫地机器人的主刷主要分两种，一种是由毛刷和橡胶组成的V型主刷，一种是纯橡胶材质的主刷。纯胶刷主刷在清理毛发方面不易缠绕，清理毛发更加方便。
而拖地模块方面，好一点的机型会配置电控水箱，电子控制出水，出水均匀，使用体验好，一般机型会配置渗水水箱，出水量控制不精准，拖地效果一般，容易造成地面大片水渍的问题。
为了提升拖地效果，一些高端扫地机器人给拖地模块配置了高频震动功能，通过高频震动提高拖地效果，同时增加钢板配重，增加拖地下压力，拖地效果确实提升很大。
3. 续航系统、交互系统
续航系统和交互系统相对来说重要性就低一些，目前的扫地机器人都有自动回充、断点续扫功能，对续航不是刚需，一般的机型都能满足100分钟左右单次续航时长。其他方面，包括了通过手机APP预约清扫时间等等。
以上就是扫地机器人主要的配置介绍，简单总结如下：
导航配置： 决定扫地机定位、路径规划的能力
避障配置： 决定扫地机规避障碍物的能力
芯片|传感器：决定了扫地机防跌落、脱困的能力
软件算法：决定了扫地机的清扫覆盖率
总之，软硬件结合起来才有更好的使用体验。
